Separar la cabeza de los chipirones y limpiarlos, retirando la pluma, los ojos, las vísceras y el pico. Lavarlos muy bien, por dentro y por fuera, y secarlos. Limpiar el puerro y los pimientos, y despuntar el calabacín; lavar las tres hortalizas. Cortar el puerro en rodajas y el calabacín en daditos; picar los pimientos. Pelar la cebolla y los ajos, y picarlos finos. Lavar 2 ramitas de perejil, secarlas y picarlas del mismo modo. Calentar 2 cucharadas de aceite en una cazuela, añadir los chipirones, saltearlos 2 minutos y retirarlos. Añadir la cebolla, el puerro y los pimientos a la cazuela; sofreírlos 3 minutos. Agregar el ajo y el calabacín, y rehogar 4 minutos. Apartar unos instantes del fuego, incorporar 1 cucharadita de pimentón y mezclar. Verter el caldo, sazonar y cocer 10 minutos a fuego lento. Añadir los chipirones y las alubias, enjuagadas y escurridas, y proseguir la cocción 10 minutos. Espolvorear con perejil, dejar reposar 5 minutos y servir.