Trocea el chocolate y fúndelo al baño María. Casca los huevos separando las yemas de las claras. Monta estas a punto de nieve firme y monta también la nata. Mezcla el chocolate con 125 g de azúcar y las yemas, y remueve todo bien. Incorpora entonces la nata montada y después las claras. Lava los melocotones, pélalos, retira los huesos y corta uno en gajos. Cuece los otros dos durante 5 minutos con 50 g de azúcar. Retira, tritura y deja que se enfríen. Cuece el resto del azúcar unos 5 minutos con 1 dl de agua hasta obtener un caramelo. Agrega los gajos de melocotón y cuécelos 1 minuto hasta que se caramelicen, removiendo. Dispón la mousse en una manga pastelera. Vierte la salsa de melocotón en una copa, añade la mousse y deja 1 hora en la nevera. Sírvela decorada con el melocotón caramelizado.