Abre la vainilla por la mitad a lo largo, retira las semillas y ponlas en un cazo. Añade la leche y lleva a ebullición. Retira del fuego, deja templar y cuela. Bate las yemas con el azúcar y la maicena. Incorpora la leche y mezcla bien. Cuece la preparación anterior a fuego suave, sin dejar de remover, hasta que espese. Pasa las natillas a un cuenco y cúbrelas con film de forma que toque la superficie para evitar que se forme una película. Espera a que se templen y déjalas enfriar en la nevera. Mezcla el café con 100 ml de agua muy caliente, incorpora el licor y deja enfriar. Moja rápidamente los bizcochos en esta preparación, sin empaparlos. Bate el mascarpone con las natillas. Monta la nata con el azúcar glas, incorpórala y mezcla. Vierte un poco de la crema de queso en el fondo de un molde rectangular y cúbrela con una capa de bizcochos. Alterna capas de ambos ingredientes hasta agotarlos. Congela la tarta durante un mínimo de 12 horas. Desmolda el tiramisú con cuidado. Decora con el cacao, los fideos de chocolate y la menta lavada, y sirve.