Abrir los aguacates por la mitad y retirar los huesos. Vaciarlos ligeramente y trocear la pulpa extraída. Rociar todo con el zumo del limón para que no se oxide. Pelar la cebolla, partirla en rodajas y reservarlas en agua con hielo. Pelar también el mango y cortarlo en dados. Cocer los langostinos en un cazo con agua salada 1 minuto desde que ésta rompa a hervir. Escurrirlos y refrescarlos en agua con hielo. Retirar las cabezas, pelarlos y reservar cuatro colas enteras para decorar; cortar el resto en daditos. Lavar, secar y picar el cilantro. Batir los ingredientes de la vinagreta hasta lograr una salsa emulsionada. Escurrir a cebolla, picarla fina y mezclarla con la pulpa de aguacate, el mango y los langostinos picados. Aliñar con la vinagreta, rellenar los aguacates, decorar con los langostinos reservados y servir.