Lavar las gambas y pelarlas. Calentar 1 cucharada de aceite en un cazo y sofreír las cabezas de las gambas durante 4 minutos, removiendo de vez en cuando. Verter 1 vaso de agua y agregar media cucharadita de sal. Cocer 10 minutos a fuego medio. Retirar, dejar templar y colar el caldo. Pelar los ajos y lavar el perejil; picar finos los dos. Raspar la zanahoria y despuntar el calabacín; lavarlos, secarlos y partirlos en bastoncitos. Retirar las raíces y la primera capa de las cebolletas. Lavarlas y cortarlas en rodajas, en diagonal. Poner al fuego un wok o una sartén grande con 1 cucharada de aceite y calentarlo. Saltear la zanahoria, el calabacín y la cebolleta, en varias tandas, durante 2 o 3 minutos. Salpimentarlos y retirarlos. Agregar al wok 1 cucharada de aceite, el ajo y las gambas. Sofreír 2 o 3 minutos y retirar. Mezclar el caldo con la salsa de soja y la maicena. Incorporarlo al wok y llevar a ebullición. Añadir las verduras y las gambas, y calentar 1 minuto. Regar con el zumo de limón, espolvorear con el perejil, y servir en seguida.