Deja los tomates en remojo con agua templada 2 horas. Escúrrelos y córtalos en trocitos. Separa los ramitos del brócoli y lávalos. Cuécelos al vapor durante 10 minutos. Pela el diente de ajo y pícalo menudo. Calienta 1 cucharada de aceite en una sartén y rehoga el ajo durante 2 minutos, hasta que esté ligeramente dorado. Añade los tomates y saltéalos 1 minuto. Déjalos templar. Bate 50 ml de aceite, 1 cucharada de vinagre y una pizca de sal con las varillas manuales, hasta obtener una salsa emulsionada. Incorpora los tomates y mézclalos. Lava el perejil y sécalo con papel de cocina. Reparte el brócoli en los platos. Aderézalo con la vinagreta de tomates y espolvorea con las semillas de sésamo y las hojitas de perejil picadas.